A primeira forma é a correta. O verbo “chegar” rege a preposição a (Cheguei a Santos). Embora seja muito comum, “chegar em” é coloquialismo, portanto, é inadequado na escrita. A única exceção para o uso de “chegar em” é quando há referência a tempo (Chegar em cima da hora).
Comentários
"à" cidade de São Paulo. Mas chegar a uma cidade levando a outra consigo é querer demais! hehehe