A primeira forma é a correta. Custo-benefício, com hífen, é uma grafia vista com frequência na mídia. Ainda que essa palavra composta não esteja registrada no Volp, ela já aparece como vocábulo novo no Aulete digital . O travessão e a barra não são usados para formar uma palavra composta em português. E há ainda quem pense em colocar dois-pontos! Custo:benefício! Não acredita? Veja aqui .
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